O curso de Direito da Milton Campos nasceu da iniciativa de um grupo de juristas, advogados e profissionais liberais de Belo Horizonte que, no início da década de 1970, queriam dotar Minas Gerais de uma faculdade que formasse não apenas bons profissionais, mas “uma faculdade de direito diferenciada, que oferecesse aos seus alunos uma formação crítica, ética e compromissada com os valores da democracia e dos direitos humanos e sociais”.

Dentre esses profissionais, encontrava-se o professor Sílvio De Marco, membro do Conselho Federal de Educação, que assumiu a coordenação da implantação, adotando as primeiras providências. Em contato com o ex-ministro da Educação Abgar Renault, surgiu a ideia de homenagear o ex-professor de direito, ex-governador de Minas Gerais, ex-senador e ex-ministro da Justiça, Milton Soares Campos, sugestão acolhida pelos fundadores, que deram o nome do ilustre mineiro à nova instituição.

Foi criado, então, em 1973, o Centro Educacional de Formação Superior (Cefos) e em 1976 foi realizado o primeiro concurso vestibular para seleção de alunos da nova faculdade.